Tour durch Deutschland

Hallo an alle!
Ich habe vor mit dem Rad von Stuttgart nach Kiel zu fahren. Wer kann mir helfen eine taugliche Strecke zusammenzustellen. Ich will weder auf vielbefahrenen (Auto)-Straßen fahren, noch will ich an jeder zweiten Kreuzung anhalten und in der Karte nachschauen.
Wer hat Erfahrung?