Hallo Sigurd,
die Diskussion 51/56 hatten wir vor wenigen Wochen schon mal, da waren auch gute Antworten dabei. Meine Empfehlung ist, auf jeden Fall das gleiche System zu verwenden bei allen Deinen Rädern, dann kannst Du auch die Schuhe nach belieben verwenden. Also MTB-Pedale auch am Rennrad.
Ich selbst bevorzuge im Winter, bei potenzieller Straßenglätte, die 56er, denn damit ist man auch bei unerwarteten Ereignissen schneller mit dem Fuß am Boden. Allerdings verlangen sie beim Pedalieren mehr Disziplin, denn sie lösen wesentlich leichter aus. Erst recht, wenn sie schon eine Weile in Benutzung sind. An den Sommerschuhen habe ich die 51er, die nur seitwärts auslösen. Aber das ist Geschmackssache.
Grüße
hans-albert