Brücke von Millau

Kennt sich jemand genauer mit der Autobahnbrücke von Millau aus? - Es gibt mit nördlicher Anfahrt eine Aussichtsplattform mit Parkplatz und WC, wohl auch noch Snackkiosk. Von dort kann man mit dem Auto via Autobahn in beide Richtungen weiterfahren. Eine freie Normalstraße gibt es nach Süden zur Tarn runter aber nicht, nur eine durch Schiebegitter gesicherte Werkszufahrt (unten und oben gesperrt). Gibt es eine Möglichkeit, einen halbwegs ordentlichen Pistenweg runter zur Departmentstraße an der Tarn zu fahren? Nach GoogleMaps, IGN-Karte und anderen Routenplanern sieht das schlecht aus. Vielleicht gibt es auch neue Entwicklungen, durchgehende Radspur, Benutzungserlaubnis der Werksstrecke? Die Radanfahrt von Norden wurde ja offenbar mitbedacht. Oder muss man doch komplett retour über die Innenstadt Millau fahren, um wiederum die Autobahnbrücke von unten an der Tarn zu sehen?