Ruta Venezuela a Brazil

Hola ciclistas - una pregunta mas:

Quien tiene una propocition por una ruta bella y seguro con relativamente poco traffico del aeropuerto Caracas hasta Santa Elena (frontera Brazil).
Quale ciudades/regiones es mejor evitar, hay otros informaciones util (dormir, actitud de la policia, ...).

Gracias por todos consejos...
Saludos de los Radlausers Nicki & Gerardo