Ich bin vor vielen Jahren mal von Korbach kommend "deine" Strecke Richtung Fulda gefahren. Ungefähre Route war über Borken - Schwalmstadt - Alsfeld - Lauterbach, alles auf den Hess. Fernradwegen (
https://www.adfc-hessen.de/tourismus/radfernwege/fernwege.html). Ich habe das als sehr abwechslungsreiche, hügelige Strecke mit überraschend netten Orten in Erinnerung.
Ein anderes Hilfsmittel zru Planung:
https://radroutenplaner.hessen.deGruß
Uli