Ja, bei Shimano mindestens zwei Nummern größer wählen. Dann passt das gut.
Ich habe die MT71 und war in denen auch schon wandern. Keine Geröllfelder, aber den MT91 würde ich das schon zutrauen. Nach meinem Eindruck sind die Schuhe genau für soetwas gemacht: Alpencross und co. Also Strecken über Stock und Stein mit nicht unkomplizierten Schiebepassagen.
Durch den Ausschnitt hinten sind es aber natürlich keine vollwertigen Wanderstiefel. Aber mehr Kompromiss geht wohl nicht.