Wenn die Bewegungsfreiheit da ist, wird das schon sein.
Mein Fuß macht auf dem Pedal bei jeder Kurbelumdrehung eine Drehbewegung um die Mittenachse des Cleats. Bei festen Schuhen mit Gummisohle auf dem Blechpedal drückt sich die Sohle fest in den Blechkörper und nimmt die Möglichkeit des definierten Drehens auf dem Pedal.

Wenn die Anatomie günstig ist, funktioniert das. Das muß ja nicht bedeuten, daß deren Haltung schädigend ist.
Bei mir ist die Anatomie der Knie eher ungünstig, daher fahre ich mit Klickies beschwerdefrei und mit Blechpedale eben nicht, vermutlich aus oben genannten Gründen.
Meine Frage war ja auch, ob der TE beim Fahrrad auf dem Rennrad ( mit Klickies ? ) keine Kniebeschwerden hat. Falls ja, dann könnte das ein Indiz sein.