Technisch ist das doch nix anderes, als POIs an den entsprechenden Stellen, oder? Du brauchst also ein Tool, was dir die Tracklänge auswertet/analysiert und an den entsprechenden Stellen dann POIs in die GPX-Datei schreibt.
Technisch könnte ich mir sowas programmieren, aber ich kenne kein Tool, was das "out of the box" kann. Das muss aber nix heißen.