Es gab einmal im Buch "Radfernwege Deutschaland" eine Beilage, die die Radfernwege als Übersicht enthält. Gut zur Grobplanung, aber im Maßstab ungeeignet, vielleicht 1: 3 Mio.

Der ADFC gibt regelmäßig ein Heft 'Deutschland per Rad entdecken' heraus, das es laut Website auch noch zu geben scheint. M.E. lag diesem Heft immer eine Übersichtskarte mit eingezeichneten Radfernwegen bei. Ich weiß aber nicht, ob das aktuell noch so ist.