Hallo,
sofern Du zugang zu Druckluft hast ist das supereinfach: das andere Lenkerende abdichten (zuhalten lassen) und auf der anderen Seite den Lenker unter Druck setzen (Blasepistole und Hand, ggf. Lappen). Dieser Innendruck wirkt auch auf die Lenkergriffe, die sich weiten (wie ein Wasserschlauch) und dann mit einem satten Plopp auf einem Luftkissen vom Lenker gleiten. Genauso lassen sie sich auch montieren. War das verständlich? Der Druck muss auf den Griff von innen wirken, also zuerst vom Lenkerende her und dann -mit fortscheitendem lösen des Griffes- immer weiter nach innen bis besagtes Luftkissen existiert.