Hallo Willi(?),
mit Hilfen fürs Navi kann ich Dir leider überhaupt nicht dienen.
Ich kenne nur die Gegend zwischen Dijon und Pouilly und zwischen Mulhausen und Dole.
Die Beschilderung rund um Dijon ist oder war eher lokal aber gut, Du mußt Dich also von Ort zu Ort hangeln.
Von Mulhausen bis Dijon war der Weg am Kanal lang teilweise in sehr schlechtem Zustand, wir sind dann sehr schnell auf die kleinen Straßen ausgewichen. War aber vollkommen unproblematisch.
Für frankreich würde ich Dir raten, Dir eine Route anhand der kleinen Straßen vorzubereiten, wenn Du dann auf vorhandene Radwege ausweichen kannst, freuts Du Dich halt am Anfang und ärgerts Dich ein wenig übers abrupte Ende
Hier noch eine interessante Seite: http://www.burgund-fur-radfahrer.com/burgund-fyr-radfahrer--01de.html