Das ist aber alles andere als eine ruhige, direkte und höhenmeterarme Strecke, davon würde ich abraten. Lass dir mit dem von mir oben erwähnten Radroutenplaner eine Route über Jülich, Düren und Wesseling bis Siegburg berechnen und fahr dann die Sieg hoch, das ist eine relativ direkte, "einfache", nette und ruhige Strecke nach Bad Berleburg.
Gruß
Uli

P.S.: Die Zonser Fähre fährt nicht nach Mettmann, sondern nach Düsseldorf-Urdenbach