Hallo!
Ohne in meinen Unterlagen nachgeschaut zu haben: ich glaube jeden Zeltplatz in Rothenburg und Umgebung schon belegt zu haben. Derwang weckt jedoch keine Erinnerungen bei mir.
Du sagtest: "Camping bei Rothenburg." Wenn Du in Rothenburg den Berg zur Tauber hinunterfährst, findest Du an der Staatsstraße zwei kleine Zeltplätze. Mit meinem Ein-Mann-Zelt finde ich dort immer Platz, bevorzugt auf "Tauber Romantik", oder dem daneben liegendem "Tauber-Idyll".
Wenn ich mich auf den Altmühltal-Radweg mache, fahre ich nicht nach Rothenburg, sondern gleich mit der Bahn nach Gunzenhausen. Dort habe ich einige Anhaltspunkte. Landschaftlich richtig schön wird es erst ab Treuchtlingen.