Nach meiner Erfahrung bekommt man so oder so keinen Ausreisestempel in Serbien (ebensowenig in Montenegro, und - in prä-EU-Zeiten - auch nicht in Kroatien). Lediglich bei Einreise wird gestempelt. Wenn man vom Kosovo einreist fehlt dieser Stempel dann natürlich, und man gilt als illegal eingereist. Daher würde ich auch einen Schlenker über Montenegro oder Mazedonien machen. Sind ja beides Traumradreiseländer
