Hallo Frank,
deine Route wirkt so ein bisschen an der Schnur gezogen - Schreibtischtäter sozusagen.
Bzgl. Camping: Nähe Rottweil gibt es in Schömberg einen netten Camping, günstiges Biergartenrestaurant gleich dabei. In der Freudenstädter Gegend sei der Camping Hallwangen/Dornstetten empfohlen (auf einer Bergkuppe mit weiter Aussicht). Liegt aber auch nicht so ganz auf der Route. Ein spartanischer Camping liegt nahe Baiersbronn in Mitteltal - müsstest du ein wenig in das Seitental einfahren (wenig Steigung) - würde ich aber jetzt nicht so empfehlen, Restaurants rundum auch eher teuer. Solltest du vielleicht doch noch mehr Schwarzwald schnuppern wollen und dich aufs Kinzigtal einschießen - dort liegt auch der Camping in Schiltach sehr schön - sehenswerter Ort gleich anbei mit netten und guten Lokalitäten.