Vom Engadin ( Scuol) führt ein meist fahrbarer Pass uber S`Charl nach Süden ins Val Müstair.
Den bin ich auch schon mal gefahren (in die Gegenrichtung), der ist für dieses Vorhaben wie gemacht und echt empfehlenswert! Wenn man schon mal in der Ecke ist, ist ein Abstecher über das Stilftser Joch natürlich auch Pflicht. Der Umbrailpass von Schweizer Seite dahin ist übrigens ebenfalls nicht durchgehend asphaltiert, aber wohl noch nicht "offroad" genug.