Stimmt so nicht. Das was Du schreibst, gilt nur für Schnellzüge. Es gibt daher Orte, die mit Rad im Zug nicht erreichbar sind, weil dort nur Schnellzüge hinfahren (z.B. Toledo.
Im Regionalverkehr ist es zwar mühsam (Reservierungspflicht), aber bei etwas Vorplanung problemlos machbar. Spontan Mitfahren geht nur in S-Bahnen oder auf wenigen (Bummel-)Strecken.
Grüße
zaher