entweder Armmuskeln entsprechend trainieren oder das Rad besser dämpfen (Breite Reifen, geringer Luftdruck, Federgabel,...)
Ich hab das auch ab und zu auf langen steilen (und schnellen
)Abfahrten mit groben aber regelmäßigem Pflaster. Bei unregelmäßigem Untergrund geht es dagegen ganz gut ohne dass sich die Arme hinterher wie Pudding anfühlen.