WdS -> Malmsheim -> Rutesheim -> Gebersheim -> Höfingen -> Ditzingen -> Münchingen -> Kornwestheim (da mußt du Feldwege fahren, sonst kommst du nicht über die B10)
Für Münchingen-Kornwestheim würde ich empfehlen, Münchingen über die Markgröninger Straße zu verlassen, dann gleich nach Unterquerung der B10 rechts auf den Wirtschaftsweg bis nach Kornwestheim (auf Google Earth/Maps kann man es gut sehen). Alles asphaltiert, ist auch eine beliebte Skaterstrecke.
-> Aldingen -> Hochberg -> Bittenfeld -> Weiler -> Erbstetten -> Backnang -> Sulzbach (Radweg nehmen, die B14 ist eklig) -> Murrhard -> Fornsbach -> vor Fichtenberg nach Oberrot -> Rosengarten -> Hall
Für den Teil rechts des Neckars werfe ich nochmal ne Alternative in die Runde:
Aldingen - Neckarrems - Schwaikheim - Landstraße oder asph. Wirtschaftsweg nach Winnenden - Leutenbach - Landstraße oder entlang der Bahn nach Nellmersbach - Stiftsgrundhof - Maubach - übern Berg nach Backnang - Radweg im Murrtal bis Bartenbach - dann einsame Straße über die Höhen nach Zwerenbach, Hager, Hohenbrach, Grab, Schönbronn - direkt oder über Marhördt nach Wielandsweiler - wie in der anderen Beschreibung nach Hall.
Viele Grüße,
Stefan