Moin,
die Lüneburger Heide würde ich generell nur auf Straßen erkunden, da die sonstige Wegqualität fürs Radfahren nicht geeignet ist. Stichwort Sand und Kieswege. Besonders fürs Rennrad aber auch sonst für den Drahtesel Gift, für Wanderer dagegen ein Paradies.
Anfang der 90er kam ein Spiralbuch über "Radfernwege in Norddeutschland" raus. Das findet man heute wohl leider nicht mehr. Diesen Routen kann man grob ganz gut folgen. Das habe ich auch getan auf dem Weg von Nürnberg nach HH. Umgekehrt könntest Du über Zollenspieker (Fähre), Ashausen, Egestorf, Bispingen, Soltau, Bad Fallingbostel, Hodenhagen, Schwarmstedt, Garbsen, Hannover fahren. Is ne schöne Strecke