Viel Spaß schon mal.
Hier einen Reisepartner zu finden dürfte schwierig werden.
Probier es mal in den sozialen Medien. Weiß von einigen Radlern, die aktuell irgendwo in Afrika rumschwirren.

Begleitfahrzeug in Form von anderen motorisierten Reisenden dürfte nicht möglich sein. Denke nicht dass sie so langsam fahren wollen. Sie fahren in einem Tag das wofür du eine Woche benötigst.

Als Inspiration noch die Webseite von Lars aka Lost cyclist
https://www.lostcyclist.com/

Selber bin ich die nächsten 2 - 3 Jahre in Asien unterwegs.