Eine simple V-Brake oder Cantilever ist nach meiner Meinung für den Einsatzzweck am Emfehlenswertesten.
Ersatzteile sind weltweit sehr einfach zu finden, Canti-Beläge noch eher als V-Brake-Beläge, und improvisieren ist am Besten möglich. Der Bedarf an mitzuführenden Ersatzteilen ist am Geringsten, ein Bremskabel reicht, Bremschuhe sind fast überall welche aufzutreiben.

Von HS33 würde ich unbedingt absehen. Ausser man liebt die Basteleien mit dem Bremssystem, und es macht einem nichts aus diverse Schläuche, Spritzen und Oel mitzuschleppen . Die Bremsleistung ist nicht besser als bei einer guten V-Brake, und die Beläge sind exotisch.
Wenn es schon Hydraulik sein darf dann würde ich über eine gute Scheibenbremse nachdenken. Somit hat man dieselben Nachteile wie bei der HS33, sollte aber eventuell noch eine Ersatzscheibe mitführen.