Also wenn es schnell und über Miltenberg an den Main gehen soll, dann würde ich von Stuttgart kommend in Bad Friedrichshall die Jagst bis zum Schefflenztal nehmen (Abzweig bei Untergriesheim) und dann das Schefflenztal rauf (sehr schöner einsamer Radweg) und über Großeichholzheim, Waldhausen, Einbach nach Mudau. Von da runter nach Amorbach und Miltenberg. Diese Strecke finde ich landschaftlich wesentlich schöner als die Wanderbahn.

Meine andere Variante ins Taubertal/Main ist die Jagst hoch bis Widdern, dann das Kessachtal entlang über Ravenstein, Hüngheim, Schillingstadt, Angeltürn, Boxberg und an die Tauber. Das geht alles auf Radweg bzw. kleinen, leeren Straßen und ist nur mit leichten Steigungen verbunden. Diese Strecke würde sich anbieten, wenn man Richtung Sinntal wollte.

Grüßle, Ludger