Gegen Einschlafprobleme hilft bei mir erst einmal das richtige "Lager".

Immer mit dem Kopf nach oben.
Die meisten Untergründe sind nicht ganz waagerecht. Wenn man dann mit dem Kopf nach unten schläft wächst der Druck im Hirn bis es mitunter Kopfschmerzen gibt. Wenn man partout nicht herausfinden kann, ob es abschüssig ist, einfach mal kurz auf den Boden legen. Notfalls mit beliebiger Unterlage.
Nicht auf Beulen schlafen
Beulen im Boden machen Rückenschmerzen. Hier hilft auch ein kurzer Test.
Ein gutes Kissen ist viel wert
Für Seitenschläfer ist das Kissen wichtiger als für Rücken- oder Bauchschläfer. Entweder Gewohnheiten oder Kissen ändern.
Richtige Unterlage
Für Seitenschläfer muss die Unterlage dicker sein als für Rückenschläfer. Vor dem Kauf als ruhig ausgiebig testen und vergleichen. Dickere Unterlagen gleichen Unebenheiten eher mal aus als dünnere.
Gehörschutz
InEar Kopfhörer oder Ohrenstöpsel wirken Wunder gegen Autos, schnarchende Nachbarn und sonstige Flora und Fauna.
Gewohnheiten
Wer mehr unterwegs ist, der findet irgendwann nichts sonderlich besonderes an Übernachtungen im Zelt. Man kann manches an Gewohnheiten von zu Hause auch mit auf Tour nehmen.
Angst
Wenn man sich vor dem schlafen legen nicht mehr zu viel Gedanken über gefräßige Ungeheuer und fiese Unholde macht kann das helfen. Rund 80% der Gewaltverbrechen passieren ohnehin im Umfeld. Als Frau wird man beispielsweise sehr viel wahrscheinlicher vom eigenen Freund oder Mann umgebracht als vom bösen Unbekannten, der einen im finsteren Wald erwartet. In den meisten Teilen der Erde ist es wahrscheinlicher bei einem Verkehrsunfall ums Leben zu kommen als von einem wie auch immer gearteten Tier nieder gestreckt zu werden.