Mit der Bahn: es gibt einen durchgehenden IC von Berlin (über Hannover, Osnabrück) nach Amsterdam. Dann in Hilversum oder Amersfoort aussteigen.
Karten oder Reiseführer kann ich keine empfehlen, aber das Wasser ist zum Segeln ganz wunderbar
In Lelystad unbedingt die Batavia anschauen!