Ich finde auch, dass Fahren fast immer (deutlich) weniger anstrengend ist als Schieben. Solange also physisch möglich, würde ich fahren wollen! Schneller ist man dabei in aller Regel ebenfalls.
Eine kleine Ausnahme möchte ich fürs Tandem machen. Da erfordert ein Tempo von unter 7km/h irgendwann sehr viel Lenkkraft und -konzentration, die auf Dauer sehr ermüdend ist. Allerdings schiebt sich ein Tandem auch nicht gerade vorteilhaft. Der Stokerlenker ist etwas im Weg und die Füße können sich mit den Pedalen in die Quere kommen.