Ich mache das bei trockener Kette ohne jegliche weitere Fettzusätze mit einer Handwaschbürste mit stabilen Nylonborsten an den Außenseiten. Zwischen den Kettengliedern nur von oben und unten mit einer alten Zahnbürste. Wenn die Kette nicht übermäßig eingeölt ist reicht das völlig aus. Eine Kette mit gutem Rostschutz ist dabei die Voraussetzung. Besonders nach Fahrten durch Schlamm diesen unbedingt erst antrocknen lassen, sonst bürstet man die Sedimente nur noch tiefer in die Zwischenräume.
Mit WD40 würde ich nicht arbeiten. Das ist ein Kriechöl, welches leicht in die Zwischenräume eindringt und dabei den Schmierfilm eines guten Kettenöls unterwandert.