Hallo Tilo,

wenn du's in deinem preislichen rahmen irgendwo auftreiben kannst, kann ich dir für deine gestellten anforderungen das von mir genutzte Vaude Space III nur wärmstens empfehlen.
für zwei bis drei personen mit radgepäck ist es nahezu ideal, aufteilen kann man's bei bedarf auch (innenzelt ist herausnehmbar) und vom gewicht her kommt's auch hin - obwohl sich's eher richtung deiner obergrenze bewegt, so 3,5kg hat es glaub ich. dafür ist es wirklich gemütlich da drin und grün ist es auch noch.
ich hab meins damals reduziert bei outdoor-works.de bekommen, wenn du glück hast kommt's vielleicht mal wieder - oder was anderes interessantes, wer weiß?

viele grüße, Richi